掃地機(jī)器人整機(jī)跑機(jī)老化測試架

一、概述：

掃地機(jī)械綜合能力測試試驗(yàn)機(jī)。通過三層模擬不同地板上行走測試。對掃地

機(jī)械人進(jìn)行模擬行走壽命測 試、光電傳感器壽命測試、撞擊測試等試驗(yàn)。

對掃地機(jī)械人進(jìn)行綜合使用工況評價試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)通過 PLC 程式控制，7

寸觸摸屏設(shè)定相關(guān)數(shù)值，相關(guān)檢測數(shù)據(jù)可通過 USB 進(jìn)行導(dǎo)出。

二、技術(shù)參數(shù)

1、機(jī)器人壽命試驗(yàn)框架尺寸為 1.8m 高×1.5m 寬×1.5m 長

2、三工位可以獨(dú)立運(yùn)行；

3、測試地板：

大理石瓷磚，實(shí)木地板，短毛 ASTM LEVELLOOP 地毯， 光滑松木板

4、每一層試驗(yàn)裝置表面四周裝防護(hù)撞欄，防護(hù)撞欄具有要有足夠的強(qiáng)度，

以滿足機(jī)器人運(yùn)行過程中的撞擊。

5、每套設(shè)備上的三個機(jī)器人通過直流電源供電

6、試驗(yàn)工位：3 工位

7、試驗(yàn)臺尺寸：1500×1500mm；

8、供電電壓：0-36V（DC） 電流：0-20A

9、檢測方式：電流、電壓、功率

10、控制方式：日本三菱 PLC+7 寸觸摸屏顯示

11、設(shè)備電源：220V 3.5KW

12、設(shè)備尺寸：2000X1550X1650 單位 mm