一、概述：

1.1 掃地機(jī)器人驅(qū)動輪壓合壽命試驗臺，適用于對掃地機(jī)器人驅(qū)動輪模擬實際使用情況下的老化測試壽命試驗。通過PLC控制，7寸觸摸屏進(jìn)行設(shè)定。直流電源對掃地機(jī)器人進(jìn)行供電，采用上下傳動機(jī)構(gòu)對驅(qū)動輪進(jìn)行開/合耐久性動作壽命測試，通過測試次數(shù)/時間，實際模擬使用壽命工況。相關(guān)測試數(shù)據(jù)進(jìn)行行USB數(shù)據(jù)導(dǎo)出。通用性強(qiáng),操作簡單,控制方便,故障率低。

二、主要技術(shù)參數(shù);

1、試驗工位：3工位聯(lián)動壓合測試+3工位獨立撞擊測試

2、供電電壓：DC:0-60V 供電電流：0-60A 總電源功率

3、驅(qū)動方式：連桿傳動機(jī)構(gòu)

4、測試內(nèi)容：驅(qū)動輪壽命試驗

5、測試速度：0-30次/分鐘

6、測試周期：0-99999999次/可調(diào)；

7、開閉合行程：0-80MM可調(diào)；

9、固定方式 ：快速夾手

10、驅(qū)動模式：直流電源獨立供電

11、驅(qū)動電機(jī)：伺服步進(jìn)

12、撞擊方式：負(fù) 45 度、0 度 、45 度

13、撞擊驅(qū)動方式：伺服步進(jìn)電機(jī)

14、撞擊行程：0-100MM可調(diào) 精度：1MM

15、控制方式：PLC控制+7寸觸摸屏顯示

16、設(shè)備電源：220V 3.5KW

17、設(shè)備尺寸：1800X650X1450（長X寬X 高） 單位:mm